定義:
基于多機(jī)械臂的自動(dòng)纖維貼片系統(tǒng),是為復(fù)合材料制造提供裁切、運(yùn)送、缺陷檢測(cè)、加熱、貼片鋪放的自動(dòng)化設(shè)備群。
目標(biāo):
在復(fù)合材料制造領(lǐng)域,根據(jù)不同尺寸芯模,為客戶提供纖維貼片成套設(shè)備、CAD和CAM制造軟件。
平臺(tái)服務(wù)內(nèi)容:
1. 通過對(duì)芯模的力學(xué)和結(jié)構(gòu)分析,輸出貼片路徑;
2. 通過高精度切割刀具,將卷料切割成客戶自定義大小的片狀,并運(yùn)送至指定位置;
3. 通過視覺檢測(cè)算法,識(shí)別被切割預(yù)浸料是否含有缺陷;
4. 通過機(jī)器人路徑規(guī)劃、貼片力控、自動(dòng)避障,將預(yù)浸料鋪放至芯模指定位置;
5. 基于機(jī)器視覺算法的鋪放良率檢測(cè)。